机器人邂逅火车守护春运安全

本文摘要：汽车机器人、水下机器人、手术机器人、军用机器人、服务机器人……近几年，机器人已在各领域大显身手，政治宣传人们的想象。可是，当小小机器人与大个头火车在有3个足球场大的厂房里遇见时，又不会火花怎样的火花？铁路货车检修，是确保运输安全性、春运通畅的关键一环。作为全国仅次于的路局，中铁沈阳局苏家屯车辆段货车检修中心分担着辽宁、吉林、内蒙古地区的1／3铁路货车检修任务，每天必须检修铁路货车60多辆。 春节前后，正是货运最挤迫也是安全性检修任务最艰巨之时。

汽车机器人、水下机器人、手术机器人、军用机器人、服务机器人……近几年，机器人已在各领域大显身手，政治宣传人们的想象。可是，当小小机器人与大个头火车在有3个足球场大的厂房里遇见时，又不会火花怎样的火花？铁路货车检修，是确保运输安全性、春运通畅的关键一环。作为全国仅次于的路局，中铁沈阳局苏家屯车辆段货车检修中心分担着辽宁、吉林、内蒙古地区的1／3铁路货车检修任务，每天必须检修铁路货车60多辆。

春节前后，正是货运最挤迫也是安全性检修任务最艰巨之时。这几天，沈阳室外气温还逗留在零下20摄氏度左右，外面北风刺骨，中铁沈阳局集团苏家屯车辆段车辆检修中心却温暖如春、整洁干净。记者看见，可谓壮丽的检修车间里，轮对上卸下来的支撑鞍一旁上升降机，乘坐地下输送带，上上下下地“享用”。它们刚一到达取送方位，死守在这里的机器人之后张开青睐的“手臂”，捕捉、上前、双手……几秒钟的时间，一个20多公斤轻的支撑鞍之后被搁到登录的存放在箱里，被码放得整整齐齐。

较少了昔日人来人往、人机吵嚷的挤迫景象，取而代之的是环境干净、操作者精准的机器人，“五大能手”轮番上阵，与工作人员结成“亲近爱人”，各就其位，各司其责，对车辆配件展开各类检修作业。“这儿的机器人大多是自律研发并在全国首度投入使用，有车辆钩急配件运送、钩舌自动检测等5种有所不同功能的机器人。

”该段王吉源创意工作室创意组组长、沈铁集团“优秀青年技术人才”获得者陈永复讲解。提及建火车，人们往往不会想起手小黑大扳子、一身油漆装有、这敲敲那想到，哪里很差拆卸哪里的印象。现在，智能机械设备早就沦为挑大梁的劳动模范，5种机器已沦为检修中心的形象代言人和春运安全性的守护者。外形亮眼，挣钱靠谱，不怕干净累官，每“人”还有一个悦耳的“江湖称号”：“光影手”，是支撑鞍运送机器人，利用激光分析仪对支撑鞍展开检测，构建了信息核对和自动取送；“安全性手”，是枕簧斜楔分解成机器人，用机械手将货车转向架内部的枕簧和斜楔放入，避免配件落地砸脚等安全性风险；“多面手”，则是钩舌喷漆运送机器人，负责管理将钩舌送来至作业线上，展开机械喷漆、浸泡、辨识、摆放的一站式工作；“运送手”，是钩尾框上下漆机器人，它负责管理将钩尾框展开除锈抛光、载运、探伤，主动上下料并与除锈有效地相连；“检测手”，是钩舌自动检测机器人，工作任务是钩舌机械取送、蓝光扫瞄、电脑光学、自动检测。

支撑鞍是相连车体与车轮的最重要部件，用于机器人后能很快地检测出有它的15种数据，让检测精度有了确保。这是由中铁沈阳局集团苏家屯车辆段车辆检修中心王吉源创意工作室研发的新型检测设备——支撑鞍激光检测机，它可以准确地检测出有支撑鞍各项倾斜数据，并在全国首度投入使用。“以往必须人工用于10个量具展开标准核对，用于机器人后工作效率一下子提升50％以上，就是说，以前咱们一个支撑鞍检测，人工必须检测2分钟，现在一个支撑鞍检测只需40秒就可以了。”陈永复拿着正在劳作的支撑鞍机器人给记者求出它的工作效率。

转向架，可以说道是货车的“两条腿”，是火车最重要的部件。以往在对转向架检修时，必须人工集装箱枕簧斜楔，作业时间宽、劳动强度大，有时配件落地时还不会经常出现砸脚等安全隐患。

针对这个情况，该段与西南交通大学牵头研发枕簧斜楔分解成机器人，使用ABB机器人和三坐标机器人一起构建枕簧和斜楔的分解成工作。在转向架检修区，火车头奖章获得者、转向架班组工长赵春印于是以和他的机器人整天个不时，“这两套机器人的因应，可以顺利实现所有枕簧和斜楔的分解成作业。

在1分钟内就能已完成半个转向架枕簧的分解成作业，再行因应人工转动转向架，就可以在3分钟内已完成整个转向架枕簧和斜楔的分解成作业。”赵春印说道。近两年，苏家屯车辆段自律研发并引入了智能化设备200余台，自动化生产、检测、修理悄悄挑动检修中心的大梁。

智能设备“上岗”一年来，该段配件检测操作者台上的人数早已由原本的一个工位和台位8个人增加到2个人就可以已完成，每天减少检修15辆，生产效率提升40％，车辆故障率减少了8．1％，工人劳动强度减低的同时又为春运安全性加添了一个“安全阀”。

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